uart no cts

user/bootstrap.c

@@ -23,8 +23,8 @@ void test_cts() {
 }
 
 void test_dijkstra_tc2_blocks_properly() {
-	set_path2(24, 56, 0); // D9
-						  // set_path2(78, 70, 0); // E7
+	// set_path2(24, 56, 0); // D9
+	// set_path2(78, 70, 0); // E7
 }
 
 // IMPORTANT!!!! THIS DOESN'T TURN SOLENOID OFF!!!!
@@ -116,12 +116,16 @@ void test_rng() {
 
 void bootstrap_tc1() {
 	init_track('b');
+	char NO_CTS = 1;
 	Create(0, name_server);
 	Create(0, clock_server);
 	Create(0, clock_notifier);
 	Create(0, uart_term_server_tx);
-	// Create(0, uart_train_server_tx_no_cts);
-	Create(0, uart_train_server_tx);
+	if (NO_CTS) {
+		Create(0, uart_train_server_tx_no_cts);
+	} else {
+		Create(0, uart_train_server_tx);
+	}
 	Create(0, uart_term_server_rx);
 	Create(0, uart_train_server_rx);
 	Create(0, uart_notifier);
@@ -142,8 +146,14 @@ void bootstrap_tc1() {
 	init_switches();
 
 	Delay(get_tid_by_name(CLOCK_SERVER), 500); // give it 5s to set up all the switches
+	if (NO_CTS) {
+		Create(1, sensor_read_courier_no_cts);
+	} else {
+		Create(1, sensor_read_courier);
+	}
+
 	Create(1, sensor_query_server);
-	Create(1, sensor_read_courier);
+
 	for (int i = 0; i < 19; i++) {
 		Create(1, terminal_admin);
 	}